点焊对所用的机器人的要求是不很高的.因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求.这也是机器人最早只能用于点焊的原因.点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提机械臂。

高工作效率.点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊接形式，考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求，这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
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